Darrin viene spedito alla corte di Enrico VIII da Endora. Un suo bacio potrà restituire la memoria a Samantha, che quindi sarà in grado di tornare nel ventesimo secolo con Darrin. Ma raggiungere e baciare la favorita del re non è un'impresa da poco, e Darrin si ritrova quasi subito rinchiuso nelle segrete di Hampton Court. Anche se non avrebbe mai pensato che sarebbe successo, Darrin è felice di chiamare Endora in suo soccorso…