A Gilbert è assegnato il compito di ricondurre Marian a Nottingham; anche se le pretese del vescovo gli ripugnano il cavaliere è costretto ad accettare, a causa del giuramento di fedeltà nei confronti del barone. Intanto Little John ha appena regalato la croce d'oro alla sua amata Winnifred e questa, scambiata per l'erede dei Lancaster, viene rapita da Gilbert e portata via a cavallo. Sulla via del ritorno gli capita però d'incontrare la vera Marian e, compreso l'equivoco, scompare dalla sua vista.
La ragazza sta seriamente pensando di consegnarsi di propria spontanea volontà al barone, per offrirsi come ostaggio in cambio della liberazione della cara amica che per errore è stata creduta esser lei. Robin, saputo da Mutch del rapimento della cugina, si scontra di nuovo con Gilbert ma purtroppo, l'avversario ha la meglio. Al castello il barone ha finalmente nelle sue mani la croce tanto bramata che i Lancaster si tramandano gelosamente, mentre il vescovo crede che Winnifred sia Marian.