Nella serie, una squadra di sei agenti di polizia ha risolto vari crimini, piccoli crimini e criminalità organizzata. L'obiettivo della serie è sempre stato quello di mostrare il lavoro della polizia in modo realistico, anche se un po' di dramma personale non era mai lontano. Di tutti gli attori apparsi durante le dieci stagioni, solo Mark Tijsmans e Ludo Hellinx sono apparsi nell'intera serie.

Agenti in incognito si infiltrano nell'operazione di un boss della droga ponendosi come coppia al campeggio dove trascorre i fine settimana. Ispirato da eventi reali.

Dodici giurati, persone comuni con le proprie difficoltà, devono deliberare nel caso di una donna accusata di aver assassinato la miglior amica e la propria figlia.