Il Dottore appare e sembra umano. È affascinante, arguto, e potrebbe essere scambiato per un qualsiasi uomo incontrato per strada. Ma è un Signore del tempo, ha più di 900 anni, è un alieno con due cuori e fa parte di una civiltà che possiede la tecnologia per viaggiare nel tempo. Il Dottore salva i pianeti per vivere, o meglio per hobby, ed è molto bravo in questo: salva pianeti e civiltà dal male dall'inizio del tempo. Ma chi sa chi è veramente?

Sarah Jane Smith, storica compagna di viaggio del Dottore, tornata alla sua vita di tutti i giorni diventa una giornalista investigativa, spesso alle prese con casi di natura aliena. Entra a far parte della sua vita Luke, che accoglierà in casa come suo figlio adottivo: il ragazzo è stato in realtà creato in laboratorio e pur avendo l'aspetto di un adolescente, ha in realtà solo pochi giorni di vita. Ad accompagnarla nelle sue avventure, oltre al ragazzo, ci sono anche i compagni di scuola Maria, Clyde e Rani.

Serie dai toni biografici che racconta del periodo in cui la Regina Vittoria, dalla sua ascesa al trono fino al corteggiamento e matrimonio con il Principe Alberto.