La Terra è entrata nel 21° secolo ed è in pericolo. Il progetto "Terra Verde" è stato abbandonato e gli scienziati guardano alle stelle per trovare una "Seconda Terra". Lo Space Angel, nella sua missione per trovare questa "Seconda Terra" viene attaccato da un gruppo di alieni chiamati "Waldaster", Lo Space Angel viene distrutto e con esso la speranza dell'umanità. Il Dr. Amachi riesce a creare "Pegas" e il sistema "Tekset", progettato per combattere gli alieni aumentando un umano con una certa lunghezza d'onda in un Tekkaman, dando loro capacità di forza potenziata. I piloti collaudatori Joji Minami e Hiromi Amachi, insieme ad Andro Uemeda e Mutan, due esseri alieni del pianeta Sanno, liberano la Terra morente dalla minaccia del "Waldaster" e continuano la ricerca del "Leap Flight Engine" per raggiungere una nuova casa per l'umanità

La serie racconta le avventure del giovane Daiya Tsuwabuki, che ha perso il padre in un misterioso incidente in barca. Da quel momento Daiya, sostenendo che la causa di questa sparizione fossero stati dei mostri giganti, viene emarginato da tutti. Fino al giorno in cui gli stessi mostri ricompaiono insieme al Daiku-Maryu (Drago spaziale nella versione italiana), un potente "drago meccanico" guidato da un eroico equipaggio in lotta contro il malvagio esercito di Darius. Daiya viene convinto ad unirsi a loro e diventa il pilota del Gaiking, l'invincibile robot in grado di fronteggiare l'esercito nemico. Inizia così il viaggio di Daiya sul Drago spaziale, con lo scopo di sconfiggere gli invasori per proteggere la Terra e ritrovare suo padre.

Le Kamen Rider Series (仮面ライダーシリーズ Kamen Raidā Shirīzu) è un franchise di serie tokusatsu e manga scritto e illustrato da Shōtarō Ishinomori. Le serie di Kamen Rider in genere vedono le imprese di un supereroe motociclista dall'aspetto di un insetto che combatte contro mostri umanoidi definiti Kaijin (怪人). Il franchise iniziò nel 1971 con la serie Kamen Rider che vedeva lo studente universitario Takeshi Hongo e il fotografo Hayato Ichimonji combattere contro l'organizzazione criminale Shocker. Nel corso degli anni, molte serie televisive e film sui Kamen Rider vennero prodotti dalla Toei.

L'Impero nero della morte distrugge un castello dove fanno esperimenti scientifici in Germania. Il dottor Hongou fonda nel futuro un altro laboratorio per salvare il mondo e poi recluta cinque ragazzi tra cui Akama che aveva salvato precedentemente per formare la squadra dei Goggle V e fermare l'Impero nero della morte.