Fino al 2015 i presentatori sono stati Jeremy Clarkson (soprannominato Jezza), Richard Hammond (Hamster), James May (Captain Slow); partecipa anche The Stig, un pilota che effettua i test in pista, sul quale Jeremy narra ironicamente innumerevoli leggende. Il 25 marzo 2015 la BBC annuncia che non rinnoverà il contratto di Clarkson, e in seguito anche Hammond, May e il produttore esecutivo Andy Wilman confermano il loro abbandono. Il 16 giugno 2015 la BBC annuncia che il nuovo presentatore al posto di Clarkson è Chris Evans Nel febbraio 2016 l'attore Matt LeBlanc viene annunciato come co-conduttore al fianco di Evans. La ventitreesima stagione inizia con i nuovi presentatori nel maggio 2016.

Andy Millman è un attore ambizioso e con una sceneggiatura. Ridotto a lavorare come comparsa con un agente inutile, i suoi tentativi di dare una spinta alla sua carriera finiscono invariabilmente con un fallimento e con imbarazzo.