La serie segue le gesta di Ulisse dopo il suo ritorno a Itaca, a vent'anni dalla sua partenza. Questa fiction non narra la medesima storia del poema, ma mostra cosa succede dopo la fine dell'opera originale e dopo la strage dei Proci: in questa storia si vede un Ulisse buono col suo regno, ma severo allo stesso tempo, poiché pensa che tutti lo vogliano uccidere, compresi i congiurati figli dei Proci, il suo stesso figlio Telemaco e la sua famiglia. Gli antagonisti veri sono il capo spartano dei congiurati, Palamede, e un Menelao traditore che, come re di Sparta e di tutta la Grecia da quando è morto il fratello Agamennone, uccide donne, bambini e vuole scatenare una guerra civile ad Itaca, specie quando manda un ragazzo, Orione, figlio di uno dei pretendenti, ad uccidere Ulisse. Inoltre verrà mostrato l'amore di Telemaco per Clea, una bella donna troiana che è stata fatta schiava da Ulisse, ed anche un giovane Omero, narratore delle gesta di Ulisse.

Nella Francia del 1964 Francis Morizet lavora come ingegnere aerospaziale e si porta sulle spalle l’eredità leggendaria del padre, contro la quale non può minimamente competere. Quando viene reclutato dai servizi segreti francesi per collaborare con la CIA durante il periodo della Guerra Fredda, Francis sente che il suo momento è arrivato. Tra Parigi e Praga vive una vita adrenalinica in cui ogni giorno è una sfida sotto copertura contro il nemico russo. Quando sul campo incontra la pianista Lyudmila Goloubeva, se ne innamora perdutamente, nonostante lei sia un’agente segreto del KGB. Ma tra spie i sentimenti sono proibiti.

Un giovanotto originario degli altopiani australiani viene assunto nella fattoria di un allevatore di bestiame della pianura e si rende utile. È abile con i cavalli, riporta nel recinto il bestiame sperduto, salva da un incidente la figlia del padrone e se ne innamora. Ma il genitore tiranno non vuole concedergliela. Il nostro eroe torna dalle sue parti, ma tornerà a prendere ciò che sente suo.