Kit "Kick" Lannigan sopravvive ad un sequestro di minori e viene salvata dall'agente dell'FBI Frank Novak. Negli anni successivi, una determinata Kik si allena nelle arti marziali e nell'uso delle armi da fuoco. Novak la convince ad unirsi a una squadra speciale da lui creata che si dedica a risolvere casi di rapimenti e persone scomparse.

Thomas Magnum, un ex Navy Seal, al ritorno dalla guerra in Afghanistan, decide di sfruttare le sue capacità e conoscenze per fare l'investigatore nelle splendide isole Hawaii.