I Grani di pepe sono un gruppo di amici, generalmente cinque, che si diverte a indagare e risolvere casi criminali, ficcandosi spesso nei guai. Il loro quartier generale è un magazzino di spezie nella Speicherstadt di Amburgo e le indagini che intraprendono sono di tutti i tipi: esse svariano infatti da episodi di bullismo e violenza all'interno della loro scuola a casi di traffico internazionale di animali protetti o sostanze stupefacenti, da casi di spionaggio industriale o di furto di oggetti di valore fino ad arrivare a problemi sociali legati a episodi di razzismo e omofobia. Il nome del gruppo e della serie deriva sia dal luogo che i piccoli detective utilizzano come base per le loro indagini, che, soprattutto, dal soprannome con cui venivano storicamente chiamati i mercanti provenienti da Amburgo, ossia Pfeffersäcke (sacchi di pepe).

La serie narra delle avventure di due ispettori della polizia autostradale tedesca che ogni giorno hanno a che fare con ricattatori, assassini e pirati della strada. La serie è ambientata, inizialmente dal 1996 al 1998, nel Brandeburgo, a Berlino, e successivamente, a partire dal 1998, nel Nord Reno-Westfalia, tra Colonia, Düsseldorf, Aquisgrana e Neuss e, ovviamente, sulle autostrade che attraversano quel territorio.