Babylon 5 è una stazione spaziale lunga cinque miglia situata nello spazio neutrale. Costruita dall'Alleanza Terrestre nel 2250, il suo scopo è quello di mantenere la pace tra le varie razze aliene fornendo un santuario dove le lamentele e i negoziati possono essere risolti da ambasciatori debitamente nominati. Un consiglio composto da rappresentanti delle cinque maggiori civiltà spaziali - Alleanza Terrestre, Federazione Minbari, Repubblica Centauri, Regime Narn e Impero Vorlon - lavora con la Lega dei Mondi Non Allineati per mantenere sotto controllo le relazioni interstellari. Oltre alla sua funzione diplomatica, Babylon 5 serve anche come postazione militare per la Terra e come porto di scalo per viaggiatori, commercianti, uomini d'affari, criminali e ranger.

Carl Winslow è un ufficiale della polizia di Chicago: inizialmente è un sergente, poi viene promosso a tenente ed infine diventa anche capitano. Vive insieme alla sua numerosa famiglia (la moglie Harriet, i figli Edward, Laura e Judith, la madre Estelle, la cognata Rachel e il nipote Richard) in una grande casa a Chicago. Ma il personaggio probabilmente più conosciuto della serie è il loro vicino di casa, Steve Urkel: questi è un pasticcione clamoroso, commette immancabilmente disastri ed è innamorato (non corrisposto) di Laura, figlia di Carl. Molto nota è la sua frase tipica: "Sono stato io a fare questo?", che dice ogni volta che combina un disastro. Il personaggio di Steve è stato introdotto solo dopo il 12º episodio, con apparizioni brevi e sporadiche; l'immediato gradimento da parte del pubblico convinse la produzione a incentrare di più l'attenzione sul giovane innamorato e combinaguai.