Dar è l'ultimo superstite della sua tribù. Egli vaga alla ricerca di una persona cara che ha perso, Kyra, proteggendo gli oppressi e gli animali. Il suo amico Tao, uno studioso e un uomo di medicina, lo aiuta nelle sue imprese e nella sua ricerca, Dar incontra anche una guerriera di nome Arina che si unisce a lui e che diventa una sua fedele compagna. Tutti e tre sono superstiti o ultimi sopravvissuti delle loro tribù, vittime di genocidi ed eliminazioni di massa nel corso di battaglie o guerre tra fazioni avverse. Il nemico numero uno di Dar è il re Zad.

La scomparsa di una giovane donna innesca una devastante catena di eventi che mette a nudo il cuore oscuro e nascosto del paradiso. I segreti a lungo sepolti vengono portati allo scoperto mentre le vite e le azioni dei residenti locali si intersecano durante un'estate fratturata e le sue conseguenze.

Wentworth è ambientata in Australia ed è incentrata sul personaggio di Bea Smith (Danielle Cormack) quando viene rinchiusa nel carcere con l'accusa di tentato omicidio ai danni del marito. Bea viene separata dalla figlia e portata a Wentworth in custodia cautelare, dove vive in una sorta di limbo in attesa di essere processata. Bea è quindi costretta a comprendere le regole secondo le quali funziona la prigione.

L'astronauta John Crichton dell'Agenzia Spaziale IASA effettua un volo spaziale di routine nel tentativo di dimostrare la teoria scientifica dell'effetto fionda utilizzando la gravità terrestre per lanciare il suo modulo spaziale, Farscape 1, ad una velocità elevatissima. Qualcosa tuttavia va storto e il suo modulo spaziale viene colpito da un'improvvisa ondata di radiazioni che lo spinge in un tunnel spaziale attraverso il quale arriva in un punto lontanissimo e sconosciuto dell'universo, nel bel mezzo di una battaglia. Qui, dopo aver urtato accidentalmente un'altra navetta ed aver causato la morte del suo pilota, il protagonista viene salvato e portato a bordo di un'astronave vivente, il leviatano Moya, che trasporta un gruppo di prigionieri alieni in fuga dai Pacificatori, una razza xenofoba che ha istituito una dittatura militare in questa zona della galassia. Il pilota Pacificatore ucciso accidentalmente è però fratello del Capitano Bailar Crais, ufficiale incaricato di ricatturare i fuggitivi, che stravolto dall'ira per la morte del parente intraprende una crociata personale per ricatturare i fuggitivi e il presunto assassino John Crichton. Da qui iniziano le avventure di John Crichton che, solo in un luogo lontano anni luce dalla Terra, cercherà una via per sfuggire al suo inseguitore e per far ritorno tra gli umani.

Ecco la vera storia di come la Task Force Air della polizia del NSW, e in particolare il detective Paul Gordon, rintracciarono e catturarono Ivan Milat - l'uomo responsabile dei famigerati omicidi Backpacker del NSW.