Choppy è un bambino di Madrid estremamente timido, pauroso e insicuro, e ha come amica una piccola balena magica, di nome Giuseppina, che vive nel bicchiere pieno di acqua sul suo comodino. Quest'ultima ha il potere di parlare, volare, ingigantirsi per far viaggiare il bambino sul suo dorso, nonché rimpicciolirsi per entrare nel bicchiere o nella tasca del bambino stesso, tuttavia nessuno sa della sua esistenza perché tra gli esseri umani soltanto Choppy può vederla. Il bambino è molto legato alla balena, che lo coinvolgerà in fantastiche avventure (dalle quali egli imparerà sempre nuovi insegnamenti per superare le sue paure, ma anche correggere i suoi difetti) e lo aiuterà ad affrontare le difficoltà della sua infanzia come i rimproveri dei suoi genitori non troppo teneri con lui e le liti con la sorellina Rosy. Quando poi inizia ad andare a scuola, Choppy si trova a dover affrontare anche i compagni di classe, che lo derideranno per le sue paure.

Durante alcuni scavi archeologici in Giappone, il professor Shiba riporta alla luce un'antica campana di bronzo appartenuta al misterioso popolo Yamatai della regina Himika, in procinto di risvegliarsi da un sonno di secoli nelle profondità della terra. Per impedire che il potente artefatto torni nelle mani della sanguinaria sovrana sciamano, lo scienziato decide di nasconderlo nel petto di suo figlio Hiroshi, rimasto coinvolto in un incidente di laboratorio, salvandogli la vita e rendendolo invulnerabile e capace di trasformarsi nella testa di Jeeg, il robot d'acciaio, destinato a difendere l'umanità dai perfidi mostri Haniwa.

Dopo un lungo sonno durato millenni, l'Impero dei Dinosauri decide di riemergere dal sottosuolo per rimpardonirsi del pianeta. Il Professor Tachibana, resosi conto dell'imminente pericolo, progetta una nuova arma per contrastare l'invasione di questi antichi esseri, mutati geneticamente nel lungo oblio del tempo. Purtroppo durante un esperimento Tachibana perde la vita, e i suoi due figli rimangono gravemente feriti. Ma Ai e Zen (questo il nome dei due fratelli) vengono miracolosamente salvati dal Professor Torii, che è costretto a tramutarli in cyborg, impiantando nei loro corpi parti bioniche. Viene così creata la Squadra D, con il compito di proteggere il pianeta Terra.

Siamo in un imprecisato futuro, in cui la società terrestre ha risolto in parte il problema dell'inquinamento atmosferico colonizzando la Luna e Marte, in cui le industrie terrestri si sono trasferite ed hanno costruito ogni genere di fabbriche e magazzini, che garantiscono, mediante le spedizioni settimanali delle astronavi alla Terra, il sostentamento del genere umano. Watta Takeo, il protagonista, è un ragazzino di dodici anni che dopo la morte del padre eredita dal genitore la Takeo General Company, una piccola ditta che si occupa di consegne spaziali, effettuate mediante una grande astronave, il Trider; in realtà la forma originale del Trider è quella di un gigantesco robot da combattimento, che solitamente viene custodito in un bunker al di sotto di un parco giochi, al centro del quale c'è proprio la testa del Rrobot, che sporge all'esterno.

Katori è una bambina finlandese che, dopo la morte improvvisa del padre, si vede separata anche dalla madre che decide di partire per la Germania in cerca di lavoro affidando la ragazzina alle cure dei nonni. L’arrivo della prima guerra mondiale vede le due nazioni su fronti opposti, interrompendo le comunicazioni e quindi tagliando di netto il sussidio economico che la donna mandava alla famiglia rimasta in Scandinavia. Kati decide di iniziare a lavorare come mandriana, impara a filare e tessere e si appassiona ai grandi racconti epici finlandesi.

Nel 1996 il passaggio della cometa Arvy vicino alla Terra genera dei movimenti tellurici che riportano alla luce i dinosauri, sino ad allora assopiti in un lungo letargo. Tuttavia la Terra del 1996 non è più quella d'un tempo e la differenza di clima, così come la mancanza di cibo, rischiano di portare nuovamenrte all' estinzione i grandi rettili. Per proteggerli viene formata la pattuglia Born Free, che si occupa di trasportare i dinosauri nel più adatto ecosistema di Sarlon e di proteggerli dalle grinfie del bracconiere King Buttler.

Durante una spedizione per l'Antartide uno scienziato risveglia involontariamente una creatura sovrannaturale con volto a forma di teschio di nome Fantaman. La leggenda dice che ogni diecimila anni Fantaman si risveglia per fermare un male che affligge la Terra. Proprio in quel momento infatti uno scienziato pazzo, il dottor Zero, sta cercando di conquistare il mondo.