La serie segue le vicende della famiglia Reagan, che da generazioni lavorano come poliziotti presso il New York City Police Department. Frank Reagan è il capo del dipartimento, ruolo che precedentemente è stato ricoperto da suo padre Henry, è rimasto vedovo con tre figli ormai adulti: Danny, Erin, Jamie, e un altro figlio che è morto. Danny è un detective che svolge il suo lavoro in modo duro e non sempre seguendo il manuale, Erin è un assistente procuratore distrettuale che persegue molti criminali arrestati da Danny e Frank, Jamie invece è un ufficiale fresco di Accademia appena entrato nel corpo di polizia. Henry è il padre di Frank, un commissario di polizia in pensione che fornisce consulenze a suo figlio e ai nipoti.

Noah vive a New York, è sposato ed ha 4 figli. È un insegnante e sta cercando di scrivere il suo secondo libro. Un giorno – in una località turistica a Long Island – incontra Alison, anche lei spostata e impegnata a superare la morte del figlio. Tra i due nasce una relazione extraconiugale. La serie presenta i risvolti di questa relazione sia attraverso gli occhi di Noah sia attraverso quelli di Alison, il tutto mentre i due amanti si trovano coinvolti in un caso di omicidio, avvenuto durante il periodo della loro relazione.

Loerai e Rory Gilmore affrontano un altro anno insieme: delusa dalla propria vita professionale ed affettiva, la giovane torna a casa della madre, che ormai convive con Luke, sebbe il loro rapporto non sia del tutto idilliaco.

The Girlfriend Experience è una rivisitazione dell'omonimo film di Steven Soderbergh del 2009. La serie esplora le relazioni tra alcune escort di lusso e i loro clienti, ai quali offrono molto più che semplice sesso: sono donne che offrono la cosidetta "Girlfriend Experience".

Le indagini dell'Unità Vittime Speciali, una nuova squadra speciale della Polizia di New York che si occupa di crimini a sfondo sessuale. In ogni episodio si segue da una parte l'attività investigativa attuata dalla squadra e dall'altra l'aspetto giudiziario con l'iniziativa processuale condotta dalla procura distrettuale.

Una serie antologica su questioni morali senza tempo, attuali e senza precedenti, prende concetti provocatori e li porta allo scoperto, offrendo storie tridimensionali guidate dai personaggi con grande umorismo e cuore.