Sarah Jane Smith, storica compagna di viaggio del Dottore, tornata alla sua vita di tutti i giorni diventa una giornalista investigativa, spesso alle prese con casi di natura aliena. Entra a far parte della sua vita Luke, che accoglierà in casa come suo figlio adottivo: il ragazzo è stato in realtà creato in laboratorio e pur avendo l'aspetto di un adolescente, ha in realtà solo pochi giorni di vita. Ad accompagnarla nelle sue avventure, oltre al ragazzo, ci sono anche i compagni di scuola Maria, Clyde e Rani.

K-9 è il simpatico cane-robot che accompagna talvolta il Dottore (Doctor Who). I sua compagnia ci sono i due quattordicenni Starkey and Jorjie, e il professor Gryffen che si interessa di manipolazioni spazio-temporali.

Il Dottore è un Signore del Tempo, un alieno, che viaggia nel tempo e nello spazio con il TARDIS (Time And Relative Dimension In Space), una specie di nave spaziale che all'esterno appare come una cabina telefonica della polizia britannica, mentre all'interno è enorme. Il Dottore ama molto la Terra e i suoi abitanti e spesso sceglie dei Compagni di viaggio per seguirlo nelle sue avventure. Ovunque e in qualunque momento si trovi, il Dottore si ritrova coinvolto in intricati misteri e battaglie contro creature malvagie.

Il Dottore è un Signore del Tempo, un alieno, che viaggia nel tempo e nello spazio con il TARDIS (Time And Relative Dimension In Space), una specie di nave spaziale che all'esterno appare come una cabina telefonica della polizia britannica, mentre all'interno è enorme. Il Dottore ama molto la Terra e i suoi abitanti e spesso sceglie dei Compagni di viaggio per seguirlo nelle sue avventure. Ovunque e in qualunque momento si trovi, il Dottore si ritrova coinvolto in intricati misteri e battaglie contro creature malvagie.

Il Dottore appare e sembra umano. È affascinante, arguto, e potrebbe essere scambiato per un qualsiasi uomo incontrato per strada. Ma è un Signore del tempo, ha più di 900 anni, è un alieno con due cuori e fa parte di una civiltà che possiede la tecnologia per viaggiare nel tempo. Il Dottore salva i pianeti per vivere, o meglio per hobby, ed è molto bravo in questo: salva pianeti e civiltà dal male dall'inizio del tempo. Ma chi sa chi è veramente?