L'ispettore capo Tom Barnaby della polizia di Midsomer e il suo fidato sergente, Gavin Troy, , devono investigare sugli omicidi che avvengono nei villaggi dell'immaginaria contea inglese di Midsomer. Le storie sono ambientate nel presente ed hanno una struttura di "giallo classico", in cui l'indagine e le deduzioni prevalgono sull'azione e sulla violenza.

La serie raccontava le avventure, che li vedono protagonisti come piccoli ed abili investigatori nella campagna inglese, di due ragazzi, Julian e Dick e due ragazze, Ann e Georgina che si fa chiamare George; il quinto della banda è il cane Timmy, che appartiene a Georgina. Julian, Dick ed Ann sono fratelli e sorella, mentre Georgina è una loro cugina.

St Mary Mead, una mattina come tante. Almeno fino a quando il colonnello Bantry e sua moglie Dolly vengono bruscamente svegliati da una cameriera terrorizzata, venuta ad annunciare che, nella biblioteca della villa, è stato trovato il cadavere di una sconosciuta in abito da sera, apparentemente assassinata. Nessuno degli abitanti della casa ha mai conosciuto la vittima, ma allora come spiegare il bizzarro ritrovamento? La polizia, subito interpellata, comincia le indagini, ma ancora una volta sarà la simpatica Miss Marple, con il suo occhio infallibile e la sua lucida capacità di far luce nei più tortuosi meandri dell'animo umano, a risolvere il caso.