Protagonista delle serie è Antoine Navarro (Roger Hanin), commissario di polizia a Parigi, che, dopo la sparizione della moglie, vive solo con la figlia Yolanda (Emmanuelle Boidron). A lui spetta il compito di risolvere i casi più intricati assieme ai suoi collaboratori, gli ispettori Bain-Marie, Auquelin, Blomet, Borrelli, Martin, Barrada, Maudiard e Boldec.