Amanda King è una tipica casalinga statunitense. Divorziata, vive in una modesta abitazione di Washington in compagnia dei due piccoli figli Phillip e Jamie e della vivace e ingenua madre Dotty. La sua tranquilla vita cambia quando un agente segreto, Lee Stetson, soprannominato "Scarecrow" (Spaventapasseri) nell'edizione Usa e "Falco" in quella italiana, le consegna un pacchetto in una stazione ferroviaria. Contiene importanti informazioni da consegnare ad un uomo sul treno, missione che non può completare lui stesso perché seguito da nemici. Da qui inizia una collaborazione sempre più intensa, dove Amanda viene usata come elemento "al di sopra di ogni sospetto" durante le indagini dell'agenzia governativa.

Quando il proiettile di un assassino lo costringe su una sedia a rotelle per tutta la vita, mettendo fine alla sua carriera di capo dei detective, Robert T. Ironside diventa consulente del dipartimento di polizia. Il sergente Ed Brown e la poliziotta Eve Whitfield si uniscono a lui per risolvere casi vari e affascinanti. L'ex detenuto Mark Sanger viene assunto dal capo come assistente domiciliare, ma alla fine diventa un membro a tutti gli effetti della squadra. L'agente Whitfield lascia dopo 4 anni di servizio e viene sostituita dall'agente Fran Belding.