Nella New York dei primi anni sessanta, il detective Terry Muldoon lavora presso la Public Morals Division del NYPD per tenere a bada i vizi che dilagano in città, tra cui prostituzione e gioco d'azzardo. Quando inizia una guerra senza esclusione di colpi tra due fazioni della mafia irlandese, Muldoon si impegna a debellare il crimine al fine di fornire un luogo sicuro dove la sua famiglia possa vivere.

La serie segue le vicende della famiglia Reagan, che da generazioni lavorano come poliziotti presso il New York City Police Department. Frank Reagan è il capo del dipartimento, ruolo che precedentemente è stato ricoperto da suo padre Henry, è rimasto vedovo con tre figli ormai adulti: Danny, Erin, Jamie, e un altro figlio che è morto. Danny è un detective che svolge il suo lavoro in modo duro e non sempre seguendo il manuale, Erin è un assistente procuratore distrettuale che persegue molti criminali arrestati da Danny e Frank, Jamie invece è un ufficiale fresco di Accademia appena entrato nel corpo di polizia. Henry è il padre di Frank, un commissario di polizia in pensione che fornisce consulenze a suo figlio e ai nipoti.