Il Dottore è un Signore del Tempo, un alieno, che viaggia nel tempo e nello spazio con il TARDIS (Time And Relative Dimension In Space), una specie di nave spaziale che all'esterno appare come una cabina telefonica della polizia britannica, mentre all'interno è enorme. Il Dottore ama molto la Terra e i suoi abitanti e spesso sceglie dei Compagni di viaggio per seguirlo nelle sue avventure. Ovunque e in qualunque momento si trovi, il Dottore si ritrova coinvolto in intricati misteri e battaglie contro creature malvagie.

In un prossimo futuro, la Terra subisce delle incursioni da alieni. Dal 1970 le autorità politiche e militari acquisiscono le prime prove certe e viene quindi istituita un'organizzazione militare segreta, SHADO (Supreme Headquarters Alien Defence Organisation, comando supremo dell'organizzazione di difesa contro gli extraterrestri), il cui emblema è un uomo che proietta un'ombra, il cui vocabolo in lingua inglese è appunto SHADO(w). Trasmesso prima con il titolo di "Minaccia dallo spazio" nel 1970 e l'anno successivo vol titolo definitivo "UFO".