Protagonista delle serie è Antoine Navarro (Roger Hanin), commissario di polizia a Parigi, che, dopo la sparizione della moglie, vive solo con la figlia Yolanda (Emmanuelle Boidron). A lui spetta il compito di risolvere i casi più intricati assieme ai suoi collaboratori, gli ispettori Bain-Marie, Auquelin, Blomet, Borrelli, Martin, Barrada, Maudiard e Boldec.

La sezione di ricerca è un'unità speciale della gendarmeria nazionale, responsabile dei casi più complessi di Bordeaux e della Costa d'Argento (stagione 1-7); a partire dalla stagione 8 anche di Nizza e Provenza-Alpi-Costa-Azzura. Rapimenti di bambini, sparizioni, delitti sessuali o odiosi sono le tipologie di crimini di cui si occupano gli investigatori di questa squadra. Alla ricerca di testimoni, la squadra è in grado di estendere la sua indagine oltre i confini della Francia.