L'ispettore capo Tom Barnaby della polizia di Midsomer e il suo fidato sergente, Gavin Troy, , devono investigare sugli omicidi che avvengono nei villaggi dell'immaginaria contea inglese di Midsomer. Le storie sono ambientate nel presente ed hanno una struttura di "giallo classico", in cui l'indagine e le deduzioni prevalgono sull'azione e sulla violenza.

Il cartone vede come protagonista il giovane cane Jim Hawkins in varie avventure che lo porteranno a scontrarsi con Long John Silver, una volpe rossa che, a differenza dell'opera originale dove copre il ruolo di anti-eroe, nella serie diventa invece l'antagonista principale. Esclusivo del cartone è il personaggio di Jane, una gatta (anche se alcuni la considerano erroneamente una volpe) inizialmente rapita da Silver che, fin dal primo episodio, viene salvata da Jim e ne diventa la sua migliore amica, innamorandosi di lui in seguito. Infine, la serie presenta varie caratteristiche abbastanza tetre, come riferimenti al mondo dell'occulto e del soprannaturale, avvicinando il cartone al genere fantasy e a quello horror.

Attraverso quattro serie e alcuni speciali, Edmund Blackadder e il suo untuoso compagno Baldrick mettono in atto astuti piani mentre Edmund cerca di approfittare di situazioni disperate. Le vicende hanno evidenti parallelismi storici, dal Medioevo all'era elisabettiana, dal dominio del folle Giorgio III alla Grande Guerra.

Fino al 2015 i presentatori sono stati Jeremy Clarkson (soprannominato Jezza), Richard Hammond (Hamster), James May (Captain Slow); partecipa anche The Stig, un pilota che effettua i test in pista, sul quale Jeremy narra ironicamente innumerevoli leggende. Il 25 marzo 2015 la BBC annuncia che non rinnoverà il contratto di Clarkson, e in seguito anche Hammond, May e il produttore esecutivo Andy Wilman confermano il loro abbandono. Il 16 giugno 2015 la BBC annuncia che il nuovo presentatore al posto di Clarkson è Chris Evans Nel febbraio 2016 l'attore Matt LeBlanc viene annunciato come co-conduttore al fianco di Evans. La ventitreesima stagione inizia con i nuovi presentatori nel maggio 2016.