L'ispettore capo Tom Barnaby della polizia di Midsomer e il suo fidato sergente, Gavin Troy, , devono investigare sugli omicidi che avvengono nei villaggi dell'immaginaria contea inglese di Midsomer. Le storie sono ambientate nel presente ed hanno una struttura di "giallo classico", in cui l'indagine e le deduzioni prevalgono sull'azione e sulla violenza.