In un regno fantastico popolato da oscure creature e personaggi misteriosi sorge la leggendaria città di Camelot, dove gli incantesimi e le magie, per volere di Uther Pendragon, sono state bandite per sempre dal regno, pena: la morte. Quando Merlino, un giovane mago dotato di poteri straordinari, giunge nel regno, si fà subito molti nemici, compreso il Principe Artù, giovane e testardo erede al trono, con il quale stringerà poi un'improbabile amicizia. Grazie alla guida del saggio medico di Uther, Gaius, Merlino imparerà ad usare i propri poteri non solo per sopravvivere, ma anche per rivelare gli occulti segreti che nasconde la misteriosa Camelot. Scoprirà così che il suo destino e quello dell'erede al trono Artù sono indissolubilmente legati.

La miniserie racconta le avventure di una giovane ragazza e suo padre dopo essere stati trasportati attraverso uno specchio magico da Manhattan ad un mondo incantato dove tutte le favole sono realtà. C'era una volta, un mondo parallelo e meraviglioso dove vivevano fate e streghe, fauni e folletti... un mondo dove le fiabe sono reali, dove Cenerentola, Biancaneve e Cappuccetto Rosso diventarono delle grandi regine e fondarono i 9 regni...