Dennis la Minaccia, un ragazzino biondo con un ciuffo e una personalità dispettosa, si caccia in numerosi guai e avventure con il suo cane Ruff e i suoi amici Joey, Margaret, Gina, Tommy, PeeBee e Jay.

Il Mobile Armored Strike Kommand (M.A.S.K.), la cui base operativa si trova sotto una montagna ed il cui ingresso è dietro un finto distributore di benzina chiamato Boulder Hill, è un team di spie ed agenti segreti istituito dal miliardario Matt Trakker durante le sue investigazioni sulle cause della morte del proprio fratello Andy. La squadra è impegnata nella lotta contro le forze malvagie riunite nella gang chiamata VENOM (Vicious Evil Network Of Mayhem).